Abbvie 发表于 2024-7-3 18:27
控制学科现在发篇IEEE T ROBOT、IJRR或RSS，还比较新鲜，IEEE PAMI或计算机视觉、人工智能顶会都不稀奇。 ...
更新了TRO和IJRR，被国外狠狠压制了
银杏大道南 发表于 2024-7-3 20:18
请教原始人大佬，中南控制学科评估挺好的，为啥论文这么靠后？
学科评估考虑的因素多
就控制而言，本来也和其他学科交叉多，每个学校重点保的学科方向不一样
控制也和实体工业密切相关，论文并不是唯一标准，
像东北大学，中南大学，北科华理都是流程工业应用方面有加分。
congyun 发表于 2024-7-3 20:03
哈工的论文还可以
哈工这五顶刊数一直是第一吧，但以前优势更大
北理工大是最近几年涨上来的
山大以前好像是第二，现在位次下降了一点
山东科大，曲阜师大等前几年也是非常猛，现在明显回归了
原始人 发表于 2024-7-3 20:33
学科评估考虑的因素多
就控制而言，本来也和其他学科交叉多，每个学校重点保的学科方向不一样
控制也和实 ...
解惑了，点赞
控制两刊已经严重脱离实际，数学化了。建议统计下机器人两刊TRO 和IJRR，特别是一单位加一通讯的，更偏应用。难度和投稿周期也比控制的要高。
本帖最后由 a4633464 于 2024-7-3 21:25 编辑
mlkwhl 发表于 2024-7-3 21:20
控制两刊已经严重脱离实际，数学化了。建议统计下机器人两刊TRO 和IJRR，特别是一单位加一通讯的，更偏应用 ...
一楼更新了了TRO和IJRR，现在科研中部分论文合作关系太复杂，太费功夫，因此这个统计是只要一作或一通讯有一个就算，包括共同一作和通讯，不是很严格，但这个统计可以看到大概的趋势
原始人 发表于 2024-7-3 19:53
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
AUTOMATICA
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION
前面三个就是灌水的而已，比机器人的两个落后二十条街
本帖最后由 Abbvie 于 2024-7-3 21:44 编辑
哈工大至今就发过三篇IJRR（其中两篇第一作者是机械学科的liang ding，奇怪的是他是卓青而不是杰青，他还有几篇Nature/Science 子刊的文章）
做真实的机器人控制方向博士毕业生，有两三篇第一作者的IJRR/IEEE TRO文章，应该有机会拿到美国前30/50高校的教职或香港、新加坡高校的教职。
印象中，华中理工的han ding/youlun xiong团队是国内比较早发IEEE TRO论文的（那时候期刊可能还未独立），也许还有上交的xiangyang zhu团队（不确定），所以丁汉很早就评上了院士。
a4633464 发表于 2024-7-3 21:23
一楼更新了了TRO和IJRR，现在科研中部分论文合作关系太复杂，太费功夫，因此这个统计是只要一作或一通讯有 ...
刚加载出来，大佬辛苦了，很有价值的帖子，能看出很多门道。未来机器人领域必然会越来越受到重视，能发两刊的工作还是很有意义的
中山最近有一篇IJRR
本帖最后由 Abbvie 于 2024-7-3 21:47 编辑
控制学科应该多与人工智能交叉，除人工智能及机器学习相关会议外，应多关注RSS、CoRL、ICRA等机器人领域会议，最近几年上交大cewu lu团队发过RSS、CoRL等会议。
机器人是行业制高点，如果被美国突破人形智能机器人技术，而国内没有跟上，则国内制造业几十年建立起来的优势或许会被颠覆。国内科研还是少灌水，拿着纳税人的钱认认真真地做科研，突破核心技术以支持中国制造业持续保持优势。
本帖最后由 a4633464 于 2024-7-3 21:59 编辑
Cyborg 发表于 2024-7-3 21:39
中山最近有一篇IJRR
检索到了，刚发出来的，还在in press，一作为Tan Ning，通讯为Huang Kai，已加入中大
Abbvie 发表于 2024-7-3 21:41
控制学科应该多与人工智能交叉，除人工智能及机器学习相关会议外，应多关注RSS、CoRL、ICRA等机器人领域会 ...
基本被美国压制了，美国很多学校我没有检索，因为太多了，我只能检索几个知名的，像德州大学/UW Madison等学校我相信也不少
Abbvie 发表于 2024-7-3 21:41
控制学科应该多与人工智能交叉，除人工智能及机器学习相关会议外，应多关注RSS、CoRL、ICRA等机器人领域会 ...
国内的控制领域长江杰青和手下的一帮弟子大都在水文章吧
中科大也发这么多啊
a4633464 发表于 2024-7-3 16:00
我也有点意外，但这就是我统计出来的实际情况啊，东南这几年确实爆发了，Cao, J. / Lu, J. /Baldi, S./Zh ...
这几个全是数学的。。。
原始人 发表于 2024-7-3 19:53
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
AUTOMATICA
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION
版主，楼主发的多个数据统计可以被加精了。
0000 发表于 2024-7-4 01:13
中科大也发这么多啊
科大自动化系历史悠久，论文能进前十不奇怪。
规模太小，显示度不高，需要扩大规模。机器人研究是热门。
ustcharvard 发表于 2024-7-4 07:48
科大自动化系历史悠久，论文能进前十不奇怪。
规模太小，显示度不高，需要扩大规模。机器人研究是热门。 ...
我重新检索了一下机器人的，加了Science robotics子刊，清华子刊太猛了，一下子就起来了，然后发现中科大之前多统计了几篇，更正了一下，因此科大机器人排名有所下降
因为science robotics的作者明显比较多，我又把science robotics认真核对了一遍，确保至少有第一作者或通讯作者才计算在内的，就不搞第一单位那么严格了，不少工作一看就是学生外派去海外交流做出来的，因为一看一作是个华人，但是挂国内和国外两个单位，通讯也是国外的，这样我都算了，仅供参考，看看趋势就行了
初步统计下来，作为热门新工科的Robotics，国内清浙交哈是处于第一梯队的，华科和北大紧紧跟随，另外，中科院（自动化所和沈自所）也显示比较强的科研能力，合计能达到20篇左右，但我并没有列入
a4633464 发表于 2024-7-4 09:24
我重新检索了一下机器人的，加了Science robotics子刊，清华子刊太猛了，一下子就起来了，然后发现中科大 ...
幸苦了。
科大论文排名：
机器人 10
控制 12
控制在科大工科内部都算相对弱的，我很满意了。看起来科大工科基础很好，需要催化剂做大做强。
而且科大还发了S Robotics大子刊。仪器科学、机器人是工科兵家必争之地。
本帖最后由 a4633464 于 2024-7-4 11:49 编辑
ustcharvard 发表于 2024-7-4 11:36
而且科大还发了S Robotics大子刊。仪器科学、机器人是工科兵家必争之地。
科大这篇应该是华科/中科大/上交大三个单位一起的，三个学校都有共一或共通，我没算的太仔细，三个学校都算1篇，子刊作者普遍比较多，很难算的清楚
华中科技大学集成电路学院硕士毕业生刘旭睿（现香港中文大学博士生）、中国科学技术大学近代力学系特聘教授王柳及华中科技大学武汉光电国家研究中心博士生向远卓为论文的共同第一作者。华中科技大学臧剑锋教授、陶光明教授和上海交通大学杨广中院士为论文通讯作者。
a4633464 发表于 2024-7-4 11:40
科大这篇应该是华科/中科大/上交大三个单位一起的，三个学校都有共一或共通，我没算的太仔细，三个学校都 ...
控制和机器人这种硬核工科，科大能跟这些大家眼里的工科豪强平起平坐就是惊喜。
另外，我记得科大发过nature machine intelligence，软AI和硬核机器人很难分得清，如果你不想，不统计也罢。
a4633464 发表于 2024-7-4 11:40
科大这篇应该是华科/中科大/上交大三个单位一起的，三个学校都有共一或共通，我没算的太仔细，三个学校都 ...
我从2023年才开始统计科大大子刊以上论文。
https://www.nature.com/articles/s42256-023-00728-z
这篇算是机器人/自动化领域，但是是科大精密仪器系发的。仪器科学、机器人、AI未来会揉在一起，成为工科主干之一。
另一篇科大发的Nature MI是BME方向机器学习，不是硬件机器，就不算了。
原始人 发表于 2024-7-3 19:55
控制这玩意是不是发顶刊的很多都不是控制学科啊。。。不然天大控制不至于连个A-都混不上。。。
science robotics其实在机器人圈子里认可度没有想象的高，上面大部分是纳米机器人和软体机器人，更像是材料期刊
南科大IJRR4篇？只有2篇吧
mlkwhl 发表于 2024-7-4 14:27
science robotics其实在机器人圈子里认可度没有想象的高，上面大部分是纳米机器人和软体机器人，更像是材料 ...
浙大的丛林机器人是某期封面，内外网都爆火2年多了