【哈程大】攀峰 永不止步！我校E唯登上教育部官微
攀峰 永不止步！我校E唯登上教育部官微5月2日，在“五四”青年节即将到来之际，微言教育“青春担当 奋进有我”系列推出哈尔滨工程大学《攀峰 永不止步》微视频讲述哈尔滨工程大学青年学子牢记*近平***殷殷嘱托，树牢科技报国志，刻苦学*钻研，勇攀科学高峰的奋斗故事。
在哈尔滨工程大学有这样一支大学生科创团队，他们从省赛、国赛的舞台，一路拼搏到世界大赛的最高领奖台，曾经连续七年蝉联中国机器人大赛冠军，两年蝉联国际水下机器人大赛冠军，两度夺得世界大学生水下机器人大赛冠军。从一个社团的“兴趣小组”，到成长为世界冠军，他们是怎么超越自我的，又是如何一步步过关斩将勇攀高峰的。今天，就让我们一同听一听这支来自哈工程的学生科创团队E唯的故事。 积蓄力量 等待破土而出
主讲人：哈尔滨工程大学E唯协会原副主席王宪彬
E唯，是梦想生根发芽的地方。十几年前，我们只是一群渴望触摸深蓝的学生，甚至买不起专业的防水电机。但E唯教会我们，“没有路的时候，自己就是路！”
2011年，我们开始向国际水下机器人大赛发起冲锋。对手是谁？美国康奈尔大学、俄罗斯远东联邦大学、新加坡国立大学……全是世界顶尖的工科强队，而那座奖杯，已被北美高校在巅峰位置牢牢把持了二十年。
出战国际赛场，是为了突破自我。那时，我们已是国内冠军。但第一次登上国际舞台，就暴露了短板：平时在光线很少的地下水池训练，赛场上却阳光刺眼——我们的视觉系统瞬间失灵。首战，仅列第12名，决赛圈（前六名）都没进。失落是必然的，但我们没让自己沉溺其中。第二年，我们要继续征战。我们不怕落后，只怕不知道哪里落后！哪里不足，就死磕哪里！
从零制作一台水下机器人，艰辛远超书本。一个电机密封壳，加工误差要求0.1毫米——老师傅十几分钟搞定的事，我们得磨上一两天。冠军之路，就是这样开始的：瞄准目标，从一件件看似平凡的小事入手——直面它、死磕它、最终战胜它！
2011年，2012年，2013年...我们一次次仰望，一次次冲击，一次次跌倒。直到2018年，冠军才属于我们。那之前的近10年，我们就像地下的竹笋，在寂静里，在无人喝彩中，唯一要做的，就是向下，再向下，把根扎得更深更牢。每一颗螺丝，每一行代码，都是为了积蓄力量，只为等待破土而出的那一刻！
十年一剑 蝉联世界冠军
主讲人：哈尔滨工程大学E唯协会原主席李辰骥
国际水下机器人大赛，业内公认的“水下机器人世界杯”。机器人要在水中自主完成识别、抓取、投放、撞击、定点上浮任务，难度极高！
水下机器人特别在哪？它得在水下工作，所有结构设备都必须防水。最难的还是导航和通讯。空气中我们用电磁波定位导航，比如北斗定位。但在水下，电磁波会被水体快速吸收，传播距离极短。所以，水下机器人的通讯导航必须特别设计。我们是赛场上唯一一支全自主设计的战队，推进器、螺旋桨、耐压舱、控制电路、通讯系统...全部自己设计、亲手制作！这样做的好处就是，我们能像生物进化一样，随时吸收好的创意点，改造机器人。
2017年的时候，我们拿到第四名。这其实是个有点残酷的距离——你看得见顶峰，却触碰不到荣光。“接近”永远不等于“到达”。从美国赛场回来，我们立刻把自己“打碎”。六个推进器动力不够？就加到八个！图像识别不稳定？那就从单目识别变成双目识别！那时候深度学*刚刚兴起不久，我们就敢把它搬到水下机器人上！
我们从全校船海特色优势学科找来同学，优化水声定位、深度学*算法。那种感觉，就像在峭壁上寻找新的支点，每一次优化，都是向上攀登的一步。2018年，五星红旗终于在国际赛场上升起！2019年的赛场上，我们甩开第二名整整5000分！攀峰路上，当你感觉“快到了”，那恰恰是突破极限，锻造更强自我的开始！学无止境，强大永无终点。
2018年获国际水下机器人大赛冠军
2019年获国际水下机器人大赛冠军
追求卓越 步履永不停歇
主讲人：哈尔滨工程大学E唯协会原主席王家宝
E唯前辈们铸就了巅峰，也把更高的标杆立在我们面前。2024，中俄赛场，我们包揽冠亚军。掌声背后，其实是更清醒的压力。
决赛前夜，机器人推进系统电路突然损坏。之前训练从未遇过，我们没带备件。队员当机立断——修改电路！这很冒险，以前不用就是怕引发新问题，导致性能倒退。但不处理，赛场任务只能完成八成，夺冠不稳。团队连夜攻关，直到凌晨4点才完成应急处理。这次经历是对E唯的一次检验，也让我们深刻认识到：技术掌握能力和现场应变能力，缺一不可。
成功，不是终点，而是瞭望塔。在赛场上，我们发现俄罗斯队伍的USBL声学定位，大连理工大学的上位机系统，都非常精妙，这些都是我们眼前新的“技术高地”。回国后，我们就组织队员对原有的声学定位技术进行优化，做到了惯性导航+声学定位融合。在水下机器人新技术的前沿，我们永远在探索。没有人能永远站在顶峰，但追求卓越的脚步，可以永不停歇。保持开放，善于学*，是攀登者面对更高峰的永恒姿态。
2025年获世界大学生水下机器人大赛冠军
什么是青春？
哈工程青年给出响亮的回答
攀峰，永不止步！
诚邀全球校友共绘未来“3E”发展新图景
E唯协会自2001年成立以来，累计获得4项世界冠军、22项全国冠军、210项国际及国家级奖项、800余项省部级奖项，先后培养出“载人深潜英雄”唐嘉陵、“蛟龙”号载人潜水器潜航员陈云赛、“中国青少年科技创新奖”获得者毕升、“大学生创业之星”王天、“全国高校毕业生就业创业之星”于欣龙、“单片机达人”郭天祥、“创业先锋”陈晓博等一批服务强国建设、引领行业创新发展的杰出人才。
重温奋斗历程、同叙同窗旧谊、共话创新蓝图，金秋九月，哈工程将举办“E唯协会”二十五周年创新发展大会，诚邀全球校友共同绘就未来“3E”发展新图景。
成立“E唯系”校友企业矩阵。聚焦具身智能、海洋装备、感知通信等前沿领域，汇聚E唯校友企业力量，设立E唯创新基金，推进联合实验室建设与前瞻性技术研发。同时，举办“E唯系”校友企业创新创业赛事，展示新产品、交流新技术、分享新方案，加速科技成果产业孵化与优质项目落地转化。
建设“E创空间”未来学*中心。邀请产业背景深厚、前沿洞察敏锐的杰出校友及行业专家，携手实践教学经验丰富的优秀教师，构建纵向贯通、横向协同的本硕博一体化实践导师团队，打造集教学、研发、制造与实践功能于一体的“E创空间”，系统支撑实验实训、科技竞赛与科学研究等多元化教学活动，将企业课题转化为课堂教学与实践项目，引导学生在真实产业场景中锤炼工程实践能力。
打造“E脉相承”文化品牌。邀请“E唯”历届核心队员作主旨报告、开展圆桌对话，分享成长历程，弘扬冠军文化。进一步推动世界大学生水下机器人大赛增赛道、国际化、进榜单，提升赛事品牌影响力。
同时，我们诚挚地向所有校友征集承载着E唯记忆的老照片、旧视频等珍贵资料。如果您珍藏了当年在协会奋斗或欢笑的瞬间，请备注您的姓名与毕业届别发送至邮箱：luzhenzhen@hrbeu.edu.cn
联系人：陆珍珍
联系电话：0451-8258910
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