上海交大机械与动力学院领衔项目获上海市技术发明奖特等奖，有无机会冲击国家技一？
本帖最后由 庄生晓梦 于 2026-7-2 15:54 编辑7月2日，2025年度上海市科学技术奖励大会召开，我院王皓教授领衔完成的项目“大型部件高效对接装配技术及船舶航天应用”获上海市技术发明奖特等奖。
我国造船订单已达全球近70%，超大箱船等大型船舶订单激增，船坞坞期紧张；载人航天、卫星组网等国家重大工程对航天运载工具需求激增，运载火箭年发射需求接近百发，制造效率亟待提升。部件大型化、巨型化是船舶、航天制造的发展趋势，但部件大型化导致总装对接难度激增，缩短船舶巨型总段对接和大型运载火箭舱段总装周期成为提高建造效率的关键。原有方法依靠单点测量、单机操作、经验决策，对接装配过程反复试错、效率低下，严重影响建造周期，项目对破解船舶航天大型部件高效高精度总装建造难题具有重要意义。
项目开创了大型部件标定-匹配-调姿一体化高效对接装配技术，创建了并联机构的独立完备精度标定理论，攻克了困扰机器人学界多年的并联机构运动学参数可辨识性国际难题，实现了并联构型定位装备误差参数的高效辨识与精确补偿；发明了大型部件对接特征综合匹配技术，突破了结构变形主动调控技术，实现了大型部件高精度装配；发明了标定-匹配-调姿一体化对接装配技术，研制了集“高精度标定、多特征匹配、自动化调姿”功能于一体的系列化成套装备。
项目面向国家重大战略需求，形成了具有完整自主知识产权的大型部件高效对接装配技术体系。技术成果已应用于我国多艘高新船舶巨型总段对接装配、新一代运载火箭等多型火箭/舱段的总装，显著提升了高新船舶、大型运载火箭的总装效率。项目成果推进了总段建造新模式的实施，推动了大型部件高效高精度建造模式的创新变革，具有突出的社会和经济效益。未来，该系列技术还将持续赋能更多高端装备制造领域，为我国海洋强国、航天强国战略实施做出更大贡献。
江南造船（集团）有限责任公司、首都航天机械有限公司、沪东中华造船（集团）有限公司、上海航天设备制造总厂有限公司、天津航天长征火箭制造有限公司、上海长兴海洋实验室共同参与了项目研发。 有没有机会冲击国家技一，国家技二应该是稳了 庄生晓梦 发表于 2026-7-2 15:50
有没有机会冲击国家技一，国家技二应该是稳了
不是院士领衔的项目可能性比较小 广州大伟帅哥 发表于 2026-7-2 15:54
不是院士领衔的项目可能性比较小
今年的技一也有几个不是院士牵头的，上交这个技二应该没问题吧 王皓教授，1973年出生，现任上海交通大学机械与动力工程学院副院长，研究方向涵盖机构与机器人学的基础理论研究，以及工业4.0技术、AI工业应用、汽车航空航天薄壁件柔性制造与机电一体化装备研发。 庄生晓梦 发表于 2026-7-2 15:55
今年的技一也有几个不是院士牵头的，上交这个技二应该没问题吧
技二应该没问题，技一够呛；今年的还只是初评，要看最终结果怎样 杰青长江都不是的普通教授吗？ zeneic 发表于 2026-7-2 16:43
杰青长江都不是的普通教授吗？
王皓，上海交通大学特聘教授，国家重大人才计划入选者，现任机械与动力工程学院重大装备设计与控制工程研究所所长。 太空高速飞行器的对接才拿了一个技二 congyun 发表于 2026-7-2 16:52
太空高速飞行器的对接才拿了一个技二
说实话，那个难度不一定有这个高 庄生晓梦 发表于 2026-7-2 16:54
说实话，那个难度不一定有这个高
是吗，时速几百公里的外太空飞行控制不如有重力的地面高 congyun 发表于 2026-7-2 17:09
是吗，时速几百公里的外太空飞行控制不如有重力的地面高
航空难度大于航天是公认的吧 庄生晓梦 发表于 2026-7-2 17:10
航空难度大于航天是公认的吧
你说的对， J8 都飞了半个多世纪了 庄生晓梦 发表于 2026-7-2 16:54
说实话，那个难度不一定有这个高
整天在这里大言不惭，你什么专业都懂？半罐子水。。。:lol 问题不大。再搞一个冲院士 本帖最后由 LY2023 于 2026-7-3 10:02 编辑
广州大伟帅哥 发表于 2026-7-2 15:54
不是院士领衔的项目可能性比较小
那倒不是，冲一等奖希望很大！ huangpu09 发表于 2026-7-2 18:50
问题不大。再搞一个冲院士
就是这个结果！ LY2023 发表于 2026-7-3 10:00
那倒不是，冲一等奖希望很大！
冲肯定可以冲，希望大不大还是得先看下今年过了初评的最终有没评上 广州大伟帅哥 发表于 2026-7-3 11:15
冲肯定可以冲，希望大不大还是得先看下今年过了初评的最终有没评上
25 年国家三大奖最终结果，这个项目不是国家技术发明一等奖！！但上交有一项军工特种镁材料专项获国家技术发明一等奖第一完成人是曾小勤。这个项目借今年上海市特等奖申报27年国家技术发明一等奖希望非常大！ LY2023 发表于 2026-7-3 12:00
25 年国家三大奖最终结果，这个项目不是国家技术发明一等奖！！但上交有一项军工特种镁材料专项获国家技 ...
被降为 二等奖了？ 阿布吃得饭 发表于 2026-7-3 12:02
被降为 二等奖了？
没降，下一届再申请一等奖 阿布吃得饭 发表于 2026-7-3 12:02
被降为 二等奖了？
有可能主动放弃二等奖，不确定 交大下午要开国家奖发布会庆功 庄生晓梦 发表于 2026-7-3 12:05
没降，下一届再申请一等奖
工程类项目获奖讲究落地效益、应用规模，今年申报肯定不如27年申报的把握性大！！ LY2023 发表于 2026-7-3 12:00
25 年国家三大奖最终结果，这个项目不是国家技术发明一等奖！！但上交有一项军工特种镁材料专项获国家技 ...
曾小勤是25年的专项国奖一等奖吗？我怎么记得他是通用的初评过了 zerendipity 发表于 2026-7-3 12:13
曾小勤是25年的专项国奖一等奖吗？我怎么记得他是通用的初评过了
朱向阳的初评过了 zerendipity 发表于 2026-7-3 12:13
曾小勤是25年的专项国奖一等奖吗？我怎么记得他是通用的初评过了
军工 项目不公开 本帖最后由 LY2023 于 2026-7-3 12:17 编辑
庄生晓梦 发表于 2026-7-3 12:13
朱向阳的初评过了
是吗？好像没有他，医疗机器人应用范围窄了！ LY2023 发表于 2026-7-3 12:14
军工 项目不公开
我的意思是，曾同一年一个专用一等奖、一个通用二等奖，有这么顶吗。。。 zerendipity 发表于 2026-7-3 12:28
我的意思是，曾同一年一个专用一等奖、一个通用二等奖，有这么顶吗。。。 ...
那院士稳了