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由同济大学电子与信息工程学院院长、智能汽车研究所所长陈虹教授牵头的“车辆安全运动智能预测控制技术”获评 2024 年“中国汽车工程学会科学技术奖”技术发明奖特等奖。本项目在国家重点研发计划、基金委重大项目等支持下,针对“失稳扩稳机理不清,运动冲突控制不准,人机冲突共驾不优”三大难题,发明了“失稳分析扩稳控制、滚动优化运动协同、混合智能人机协同”等三项核心技术,实现了复杂环境下车辆运动的动态优化协调,其研究成果已应用于13家整车及零部件企业,30余款车型研发与产业化。不仅彰显了陈虹教授团队在车辆运动控制技术领域的创新精神和科研实力,也体现了多学科融合在技术突破中的重要推动作用。 |
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