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发表于 2025-3-20 10:45:46
来自手机
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本帖最后由 yuquanshan 于 2025-3-20 10:54 编辑
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小型机器人，万米海深，这下真的“深海”了。深空 深海 深地。; i/ r+ T4 P4 m' m8 C, H' C
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为了验证机器人的性能，研究团队在多个深海地点进行了实地测试。在几年的测试时间中，机器人搭载“深海勇士号”和“奋斗者号”载人深潜器完成了包含海马冷泉（1384m）、龙西海山（3756m）和马里亚纳海沟（10666m）在内的多地形、全海深的共计14次部署测试。在3756m深海下，驱动器的驱动性能超越了实验室的性能，在摆动幅度上得到了24.9%的提升。在1384m深海的游动（33.7 mm/s）、滑翔（72.1 mm/s）、爬行（21.5 mm/s）的多模态运动速度与常温常压下(游动33.1 mm/s、滑翔56.9 mm/s、爬行21.5 mm/s)的表现相当。深海低温高压下机器人的运动性能可以媲美甚至超越实验室常温常压下的运动性能，并成功实现了预期的多模态运动。
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