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【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大...

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白银长老

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发表于 2025-8-18 17:18:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 besthread 于 2025-8-18 17:36 编辑 4 L$ A! @* C( c; K' g
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9 K: r8 ?& v1 Q( ?+ |/ D中山大学6000米级深海无人遥控潜水器“海琴”号开展首次深海试验
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( R5 f+ V2 F% ^https://baijiahao.baidu.com/s?id=1840602369818198020
& z( h5 b7 G. T
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5 M/ D7 r+ Z/ W( E! r6 ^
, ~& S4 N) J: ^7 z本航次由中山大学牵头组织实施,在25天的航期里将开展6000米级深海无人遥控潜水器(ROV)“海琴”号首次深海试验,实现科考船对深海科研目标的精确定位观察和样品获取。
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% A0 N5 a8 n; y0 `+ P6 T* z与此同时,本航次执行“海斗一号”深海科学应用任务,开展多学科的海底采样。该任务是由中山大学承担的科技部重点研发专项课题,“海斗一号”是全海深自主遥控无人潜水器(ARV),最大工作深度达11000米,可实现自主、遥控及混合模式操作,水下连续作业时间可达12小时,具备海底地形探测、参数测量与取样能力。
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本航次将开展“海琴”号、“海斗一号”两套深海无人作业系统的同船作业,是国内首次两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业,将为“中山大学”号科考船构建多样化深海任务安全作业流程提供重要实践依据。上海交通大学、浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所等单位共同参与本航次任务。

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 楼主| 发表于 2025-8-18 17:22:54 | 显示全部楼层
"利用‘海琴’号和‘海斗一号’获取南海多个工区的海底样品、高清图像及海洋环境数据,推动我国深海地质、生态与气象等领域的科学研究。”——本航次首席科学家、中山大学海洋科学学院教授苏明说,航次将围绕南海北部陆架坡折断裂带、海底麻坑形成机制、中沙海台上升流与生物群落演替、人工鲸落等开展科学应用研究。

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 楼主| 发表于 2025-8-18 17:37:46 | 显示全部楼层
据了解,“中山大学”号是目前国内设计排水量最大、综合科考性能最强的现代化海洋综合科考实习船,自投入使用以来持续深耕深海探测领域。2 Q1 r# S9 e; }( I; z
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截至2025年7月,该船已执行23个科考航次(段),累计出海488天,航行约56982海里,超过1700人参与航次任务,为我国海洋科学研究与装备试验提供了坚实支撑。

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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
“中山大学”号开展国内首次双深海无人装备同船作业4 d( X' V/ ]7 S: a
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1841113488345973405
% ?6 C  G5 M6 q. P8 v4 k1 t4 p, I7 m) n; l* s+ J3 U- G/ G+ `& r
登录位置 34.195.60.66 - 美国

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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大..
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# i9 P" ?% s. _5 J& e. ^* g" P————————————————————————————————————. {  J8 R" e# D2 Q& A. X
https://news.cyol.com/gb/articles/2024-06/09/content_R49MP2iGVK.html, T* R9 H& v1 e" V) {) b% C

2 V/ w  s& ~8 W3 O
穿越了?上交校园惊现中大“神秘箱子”
' F" y/ u/ b- l; K8 i, ^$ `& U( p
来源:中山大学2024年06月09日
. f9 W" N7 _" M( a- @' \* g* m

6 S9 V* [0 e+ j  o; s  `1 z) L

现在,是时候揭晓答案了!

↓↓↓


  e1 k! ~! H, w

谜底揭晓


8 p5 C9 f; }5 u! W3 o# p% S* T

此箱来历并不简单!

它不是普通的百年校庆箱子

而是计划装备在

“中山大学”号海洋综合科考实习船的

新型利器——“海琴号

控制集装箱体


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穿越了?上交校园惊现中大“神秘箱子”
0 s0 r5 r" H" a  Y  h7 |7 @7 Dhttps://bbs.netbig.top/thread-55703-1-1.html
5 [7 E2 K& a1 h; y8 l5 q1 R( R4 e(出处: 网大论坛)
  r1 r& h7 i0 W% Q6 e3 v" a
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5 ~3 Q, u) E# \
8 Q/ P6 N. v6 j. c5 j) O

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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-23 13:22
2 i2 U8 O9 {% T# E; w" D【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大..
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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-23 13:22
/ U# M2 \9 o+ |, K  l- X【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大..
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验
. u1 ?' l4 G+ j+ ^2 I( k2 A* ~中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验
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  ?; z: s0 m' X% W8月23日,南海中沙海域,在“中山大学”号海洋综合科考实习船上,6000米级深海无人遥控潜水器(ROV)“海琴”号圆满完成首次深海试验,全面验证了整机系统的功能和主要性能指标,“中山大学”号正式跨入我国少数拥有6000米级深海ROV的科考船行列/ }; s( x* I5 ~/ P

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中山大学6000米级深海ROV完成首次试验
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-24 16:37) b5 j! J' c) @% ?3 R4 v# p
中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验
. E5 f/ e1 n( ?5 J中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完 ...

. ?6 _" c; V/ @' ?$ }4 q  T' n连日来,“海琴”号深海ROV完成多个潜次试验,最大下潜深度达到4140米,开展多项科考试验,实况检测各项技术指标及系统运行稳定性和可靠性。“开展深海试验前,这套ROV所有零部件在陆上试验环境中都通过了6000米压力测试,这次海试主要是起到验证作用。按照常规准则,基本上大部分6000米级装备通过4000米级实际海试验证后,就可判定满足全深度指标要求。”本航次领队、中山大学海洋科学考察中心探测技术总工程师崔运璐介绍。
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这套深海科考型ROV针对深海探测场景研发,由中山大学专项支持,委托上海交通大学研制生产,加装于“中山大学”号科考实习船船体,可实现科考船对深海科研目标的精确定位观察和样品获取,能近海底长期开展海洋环境调查、生物多样性调查、新物种发现、基因获取等深海科考工作,助力立体化深海科学研究取得更大进展。

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" }  V1 S- X& v2 W本航次由中山大学牵头组织,于8月13日从珠海起航前往南海目标海域,计划航期25天。同时执行全海深自主遥控无人潜水器(ARV)“海斗一号”的深海科学应用任务,开展多学科的海底采样% q5 D% n/ d+ s1 W7 w0 P9 ]

' J( n) \3 H9 V, B0 N) n近期,“海琴”号和“海斗一号”将结合海洋气象无人机观测、海洋地质过程探测、深海生物生态观测、30米重力柱采样任务等科学需求在南海多个工区继续开展试验性应用。

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. u, ]# G  B- k% o; D“中山大学”号是目前国内设计排水量最大、综合科考性能最强的现代化海洋综合科考实习船,自投入使用以来持续深耕深海探测领域,截至2025年7月,该船已执行23个科考航次(段)。

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发表于 3 天前 来自手机 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-18 17:229 u1 t; P3 g7 [- n/ W6 C
"利用‘海琴’号和‘海斗一号’获取南海多个工区的海底样品、高清图像及海洋环境数据,推动我国深海地质、 ...
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南海有水深6000米的区域???

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发表于 3 天前 来自手机 | 显示全部楼层
南海的最深处位于深海洋盆的东部,即马尼拉海沟附近,深度约为5559米至5567米之间。  中国南海网等多个权威来源显示,南海平均水深为1212米,而最深点在5559米左右。也有部分资料提及最深可达5567米。

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tianya2088 发表于 2025-8-24 18:53
$ N! M( X8 x9 I- T! z& Z8 H' n  `南海有水深6000米的区域???

$ E8 q& I9 E4 B% ?4 b1 l" ~6 Q““海琴”号深海ROV完成多个潜次试验,最大下潜深度达到4140米3 t/ l+ e4 V- u, _. i; G9 p+ f" e
“这套ROV所有零部件在陆上试验环境中都通过了6000米压力测试”& f4 `2 s1 s) {+ y! u
“基本上大部分6000米级装备通过4000米级实际海试验证后,就可判定满足全深度指标要求。”+ K9 |6 ]9 M. c4 h" O/ {' J

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发表于 3 天前 来自手机 | 显示全部楼层
jojojo123 发表于 2025-8-24 20:54# L+ r& ^5 Y. S- f' o2 m. I
““海琴”号深海ROV完成多个潜次试验,最大下潜深度达到4140米”
9 n4 p; D) n5 k3 `- V( o“这套ROV所有零部件在陆上试验环境中 ...

7 U# o; P- H# T% ^4 r6 |2 c不错,海洋可以是中大可以重点发展的方向
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