|
|
|
上海交通大学朱向阳教授、谷国迎教授以及江西科技师范大学卢宝阳教授提出一种异质交联诱导相分离策略,成功设计出一类半分离双相双连续介电弹性体。该策略利用两种商业硅弹性体(Sylgard 170与Elastosil P7676)不同的交联机制,在最终形成的弹性体中构建了一个高介电相嵌入极软机械相内的互穿双连续结构。这种独特的结构使材料获得了高达360 MPa⁻¹的机电敏感性。基于此材料制备的人工肌肉,在低驱动电场下同步实现了高能量密度、高功率密度以及超长寿命。研究进一步展示了其在具有大行程的机器人手臂和无缆软体爬行机器人等多模态运动中的应用,彰显了其卓越的性能与多功能性。相关研究成果以题为“Semiseparated biphasic bicontinuous dielectric elastomer for high-performance artificial muscle”发表在最新一期《science》上。 |
|