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孙逸伦，工学博士，现任同济大学机械工程与机器人学院长聘副教授，入选国家高层次青年人才项目（海外）。主要研究方向包括仿生柔性机器人、手术机器人、机器人机构智能设计。本科毕业于上海交通大学，硕士与博士毕业于德国慕尼黑工业大学，师从德国工程院院士、国际知名手术机器人专家Tim Lueth教授。曾作为项目主要负责人主持德国科学基金委仿生创意项目，并参与德国科学基金委常规项目、巴伐利亚州经济与能源部科技创新项目等多个科研项目。第一作者代表作发表于IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics、IEEE Robotics and Automation Letters等机器人领域高水平期刊。曾获慕尼黑工业大学优秀博士毕业论文奖、2023 IEEE ICRA仿生机器人研讨会最佳论文入选奖、2019 IEEE CBS最佳学生论文入选奖等多个学术荣誉。现担任Biomimetic Intelligence and Robotics和IET Cyber-Systems and Robotics等机器人领域SCI期刊青年编委。2 H5 k4 d: r; G( F& h( Z2 G
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发表于 2026-3-20 22:21:14
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