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中科大前几天一篇IJRR没人说

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初出江湖

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发表于 2024-12-12 15:09:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
国内能发IJRR的学校一个手数的过来6 Z' L: `' p4 U$ v6 `8 s' U

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发表于 2024-12-12 15:59:16 | 显示全部楼层
机器人顶刊,每年只有50篇左右

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发表于 2024-12-12 16:12:22 来自手机 | 显示全部楼层
8月份那个吗?

新手上路

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发表于 2024-12-12 16:17:01 | 显示全部楼层
哪些学校

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发表于 2024-12-12 16:24:35 来自手机 | 显示全部楼层
港中深今年发了两篇

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发表于 2024-12-12 16:48:10 | 显示全部楼层
哪篇,没看到啊?

初出江湖

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发表于 2024-12-12 17:04:41 来自手机 | 显示全部楼层
ijrr和tro哪个难?

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发表于 2024-12-12 17:20:50 来自手机 | 显示全部楼层
jncztd 发表于 2024-12-12 17:04. u: g" @* i+ s
ijrr和tro哪个难?

/ M& `) ]5 w; Q, }8 M0 cijrr更难,但不如science robotics,science robotics无论是审稿速度/影响力都比ijrr更好,未来前景也是更明朗的

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发表于 2024-12-12 19:13:01 | 显示全部楼层
a4633464 发表于 2024-12-12 17:20
/ M4 K; P+ Q6 s% l7 [! Mijrr更难,但不如science robotics,science robotics无论是审稿速度/影响力都比ijrr更好,未来前景也是 ...
% P2 H& X$ w9 S7 {
ijrr和tro肯定tro更难点吧。。两个身边都有人投过,一致评价还是更认可tro一些

初出江湖

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 楼主| 发表于 2024-12-12 20:47:11 | 显示全部楼层
jiedy 发表于 2024-12-12 16:48
7 u$ I& A6 s$ H哪篇,没看到啊?
5 T9 K* o5 q, z  N$ {4 k
中国科学技术大学自动化系阚震教授团队,在机器人顶刊《The International Journal of Robotics Research》(以下简称IJRR)上发表了题为“Real-Time Reactive Task Allocation and Planning of Large Heterogeneous Multi-Robot Systems with Temporal Logic Specifications”的研究论文

初出江湖

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 楼主| 发表于 2024-12-12 20:48:16 | 显示全部楼层
Athens 发表于 2024-12-12 19:13$ }: A2 V7 ]6 S! ^$ y5 }8 x4 H" a
ijrr和tro肯定tro更难点吧。。两个身边都有人投过,一致评价还是更认可tro一些 ...

+ G' o$ ~1 b0 e; X中科大引进了一个发了四篇TRO的海优

初出江湖

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 楼主| 发表于 2024-12-12 20:59:41 | 显示全部楼层
22年中国大陆只发了两篇,今年大陆发文估计不超过五篇。比nature science 少

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发表于 2024-12-12 21:02:32 来自手机 | 显示全部楼层
Athens 发表于 2024-12-12 19:13( v6 u( y8 ~1 B6 ~( o6 n; S, h
ijrr和tro肯定tro更难点吧。。两个身边都有人投过,一致评价还是更认可tro一些 ...
0 |; o  j0 W# o4 ~5 {
胡言乱语

新手上路

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发表于 2024-12-12 22:11:00 | 显示全部楼层
Athens 发表于 2024-12-12 19:13
+ ~$ y; F1 m! T7 m6 H' p/ bijrr和tro肯定tro更难点吧。。两个身边都有人投过,一致评价还是更认可tro一些 ...

" R* X& g( v) K, p4 l5 K你懂个啥,TRO发文量比IJRR大得多,文章长度更短,工作量更少,全面不如IJRR

初出江湖

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发表于 2024-12-12 23:35:05 来自手机 | 显示全部楼层
yyds1 发表于 2024-12-12 20:48( q+ w3 U$ _- Z" R6 R& M( K
中科大引进了一个发了四篇TRO的海优

  x1 d! J7 G, I& b( P从他校引进还是海外?

白银长老

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发表于 2024-12-13 09:46:55 来自手机 | 显示全部楼层
科大EECSAI,闷声发大财?前些日子科大应用数学跟中国商飞也放了个大招,鄂维南都来了,阵势很大。

白银长老

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发表于 2024-12-13 09:54:16 来自手机 | 显示全部楼层
11月25日上午,中国科大—中国商飞校企合作座谈会在东区物质科研楼三楼会议室召开。校党委书记舒歌群,中国商用飞机有限责任公司党委常委、副总经理沈波,合肥市委副书记、市长罗云峰,中国科学院院士鄂维南,安徽省工业和信息化厅副厅长程英春,上海航空工业(集团)有限公司党委书记、董事长张新苗,蜀山区委副书记、区长杨森等出席座谈会。

高级战友

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发表于 2024-12-13 10:00:38 来自手机 | 显示全部楼层
ustcharvard 发表于 2024-12-13 09:54
7 y: i3 C  D# {" _! B11月25日上午,中国科大—中国商飞校企合作座谈会在东区物质科研楼三楼会议室召开。校党委书记舒歌群,中国 ...
3 q4 F0 Z3 W1 G. i' j; C! F# C4 d
没有提到任何合作内容。

白银长老

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发表于 2024-12-13 10:01:36 来自手机 | 显示全部楼层
鄂维南:北京大数据研究院院长、中国科学技术大学人工智能与数据科学学院院长。

初出江湖

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 楼主| 发表于 2024-12-13 12:34:04 | 显示全部楼层
jerry_wang 发表于 2024-12-12 23:351 {. Q6 F# \+ {6 P
从他校引进还是海外?
/ t2 s! p; @/ J1 _0 @$ K; T
是海外的引进

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发表于 2024-12-13 12:59:11 来自手机 | 显示全部楼层
其实信息类期刊貌似都没啥人关注 大家只关注cns+数学四大+临床医学四大

初出江湖

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发表于 2024-12-13 12:59:35 来自手机 | 显示全部楼层
yyds1 发表于 2024-12-13 12:34
8 I  Y" r- p$ l  Z6 ^: @: Z是海外的引进

/ L- f' c& a6 V; M7 J1 Y; N: h

白银长老

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发表于 2024-12-13 13:31:32 | 显示全部楼层
曾经沧海难为水 发表于 2024-12-13 10:00
3 W) k+ Y8 W1 |, [, k6 _' ]没有提到任何合作内容。

# w6 C9 C1 T$ O) }* q4 S安徽应用数学中心下面孵化的一个企业提到了,解决方案可能要被商飞采纳?
' G8 x# |2 w" i( i. m院长鄂维南出现,推测跟人工智能学院/商飞合作也有关系。

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发表于 2024-12-13 13:50:22 来自手机 | 显示全部楼层
吴思齐 发表于 2024-12-13 12:59
* ~$ O/ s+ |6 c1 ~; Q2 y其实信息类期刊貌似都没啥人关注 大家只关注cns+数学四大+临床医学四大

. W/ `" M- B; ^信息类会议刊物太多了

青铜长老

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发表于 2024-12-13 13:53:07 | 显示全部楼层
吴思齐 发表于 2024-12-13 12:59
1 `& ^' K; g$ I6 n其实信息类期刊貌似都没啥人关注 大家只关注cns+数学四大+临床医学四大

: n  m3 M" Z) Y7 |前几天化学两刊那个帖子的关注度比你列的这几个大多了

白银长老

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发表于 2024-12-13 14:31:00 | 显示全部楼层
这刊物就是机器人的三大刊物之一,国内发得少,不代表水平一定就很高,国外发得很多。

白银长老

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发表于 2024-12-13 14:51:18 来自手机 | 显示全部楼层
academic818 发表于 2024-12-13 14:31
! j) [. H1 v$ k* I6 r$ z这刊物就是机器人的三大刊物之一,国内发得少,不代表水平一定就很高,国外发得很多。 ...
6 l. w! j: k+ M2 N2 S* I
不一定代表多高水平,但是肯定难。否则像机器人这么热的领域,国内很快就水漫金山了。
* k- h, }. b9 V; v1 r. c2 E, q  a1 T$ Y' D( E
最高的机器人技术肯定在公司,那是机密,没谁傻到公开发表。

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发表于 2024-12-13 15:07:38 来自手机 | 显示全部楼层
在机器人领域很难发NS正刊的情况下,Science Robotics目前可以看做机器人领域的NS正刊,Science Robotics目前每年100篇左右的收稿量,有一篇一作或者共一,海优基本就比较稳了。所以IJRR和TRO应该至少可以看做大子刊吧,或者可以类比为Nature Chemistry/JACS/Angew

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发表于 2024-12-13 16:26:28 | 显示全部楼层
ustcharvard 发表于 2024-12-13 13:31
& s7 j2 ^4 V  l' {3 `安徽应用数学中心下面孵化的一个企业提到了,解决方案可能要被商飞采纳?' I4 Q8 I5 K$ f+ _2 g, O8 c
院长鄂维南出现,推测跟人工智 ...
% u  q7 @& |! L6 e$ @
合肥最新批复的国土空间规划被赋予科技创新,善于利用合作对象这一资源,共建航空方向的应用数学全国重点实验室,研究就并转化

初出江湖

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发表于 2024-12-13 16:46:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 书虫2005 于 2024-12-14 22:53 编辑
. q/ H  `! A: E4 N* c' e3 z, N7 K4 y& U% D$ h3 U$ a% m
清华机械工程系的赵慧婵在6月一篇,自动化系的李翔在9月发表了一篇,交叉学院的许华哲也有一篇被接受。
6 D+ O, i, }( K! P
6 Q7 B. U% e6 c9 o' }赵慧婵很强,2021年的达摩院青橙奖,每年一篇顶刊:
1 O/ v' ~6 |  G5 K2 ~- ]" w2021年Transactions on Robotics一篇7 B# k9 `3 P6 w2 R" a* r
2022年Science Robotics一篇
( z: k  f' h. @3 r2023年Transactions on Robotics一篇
# A8 ~; h! G! A& m6 M  a% ?& {+ `7 u2024年IJRR一篇
& C  j7 ~' `/ u% m' ^0 M5 n$ ^, a* k  o. k8 }: o0 `3 z$ j7 L

1 a$ T% V; \$ [8 |; W. x许华哲是国际著名机器人大牛伯克利Trevor Darrell的学生,2024年WAIC·云帆奖得主,今年各个顶会论文接近30篇:) h$ o: d6 i4 _3 z- Q3 ?4 G
1 e2 f9 {. K0 h# m3 R4 j0 r  s
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