近日，航天学院、空间智能操控技术国家级重点实验室魏承教授团队在绳驱机械手设计与多模态灵巧操控领域取得重要进展。团队研发出一种创新的18自由度多模态感知绳驱灵巧手，仅需一个单目相机即可实现整手力-位-触多模态感知，无需安装传统位置/力传感器，可显著降低系统故障率及成本，为人形机器人的核心部件灵巧手带来全新解决方案。相关成果以《基于单目相机实现力-位混合多模态感知的18自由度绳驱灵巧手》（An 18-DOF hand integrating force-position multimodal perceptionusing a monocular camera）为题发表在《自然通讯》（Nature Communications）上。3 n5 e @- G* n/ S
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