【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业：中大牵头,上交,浙大...

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中山大学6000米级深海无人遥控潜水器“海琴”号开展首次深海试验

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8 h- p* w' K2 b( L' e本航次由中山大学牵头组织实施，在25天的航期里将开展6000米级深海无人遥控潜水器（ROV）“海琴”号首次深海试验，实现科考船对深海科研目标的精确定位观察和样品获取。

与此同时，本航次执行“海斗一号”深海科学应用任务，开展多学科的海底采样。该任务是由中山大学承担的科技部重点研发专项课题，“海斗一号”是全海深自主遥控无人潜水器（ARV），最大工作深度达11000米，可实现自主、遥控及混合模式操作，水下连续作业时间可达12小时，具备海底地形探测、参数测量与取样能力。

, `5 \# ^- T! b9 y$ s本航次将开展“海琴”号、“海斗一号”两套深海无人作业系统的同船作业，是国内首次两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业，将为“中山大学”号科考船构建多样化深海任务安全作业流程提供重要实践依据。上海交通大学、浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所等单位共同参与本航次任务。

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"利用‘海琴’号和‘海斗一号’获取南海多个工区的海底样品、高清图像及海洋环境数据，推动我国深海地质、生态与气象等领域的科学研究。”——本航次首席科学家、中山大学海洋科学学院教授苏明说，航次将围绕南海北部陆架坡折断裂带、海底麻坑形成机制、中沙海台上升流与生物群落演替、人工鲸落等开展科学应用研究。

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据了解，“中山大学”号是目前国内设计排水量最大、综合科考性能最强的现代化海洋综合科考实习船，自投入使用以来持续深耕深海探测领域。
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截至2025年7月，该船已执行23个科考航次（段），累计出海488天，航行约56982海里，超过1700人参与航次任务，为我国海洋科学研究与装备试验提供了坚实支撑。

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“中山大学”号开展国内首次双深海无人装备同船作业
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【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业：中大牵头,上交,浙大..
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穿越了？上交校园惊现中大“神秘箱子”

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来源：中山大学2024年06月09日

现在，是时候揭晓答案了！

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谜底揭晓

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此箱来历并不简单！

它不是普通的百年校庆箱子

而是计划装备在

“中山大学”号海洋综合科考实习船的

新型利器——“海琴号”

控制集装箱体

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, w4 l9 t! \. a, Z. _穿越了？上交校园惊现中大“神秘箱子”
* V/ `1 Q2 \( w- k" yhttps://bbs.netbig.top/thread-55703-1-1.html
(出处: 网大论坛)
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besthread 发表于 2025-8-23 13:22
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besthread 发表于 2025-8-23 13:22
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中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验
5 Q; j1 D9 A% ?0 n中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验

' b3 W" J/ ?8 {% ]2 P4 M3 E8月23日，南海中沙海域，在“中山大学”号海洋综合科考实习船上，6000米级深海无人遥控潜水器（ROV）“海琴”号圆满完成首次深海试验，全面验证了整机系统的功能和主要性能指标，“中山大学”号正式跨入我国少数拥有6000米级深海ROV的科考船行列。


中山大学6000米级深海ROV完成首次试验

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besthread 发表于 2025-8-24 16:37
中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验
6 k5 `3 a  k/ i0 J& n* F中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完 ...

0 Z* [  r, _& i. r连日来，“海琴”号深海ROV完成多个潜次试验，最大下潜深度达到4140米，开展多项科考试验，实况检测各项技术指标及系统运行稳定性和可靠性。“开展深海试验前，这套ROV所有零部件在陆上试验环境中都通过了6000米压力测试，这次海试主要是起到验证作用。按照常规准则，基本上大部分6000米级装备通过4000米级实际海试验证后，就可判定满足全深度指标要求。”本航次领队、中山大学海洋科学考察中心探测技术总工程师崔运璐介绍。
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这套深海科考型ROV针对深海探测场景研发，由中山大学专项支持，委托上海交通大学研制生产，加装于“中山大学”号科考实习船船体，可实现科考船对深海科研目标的精确定位观察和样品获取，能近海底长期开展海洋环境调查、生物多样性调查、新物种发现、基因获取等深海科考工作，助力立体化深海科学研究取得更大进展。

4 a. n1 l1 S9 ?3 o! y9 l; r本航次由中山大学牵头组织，于8月13日从珠海起航前往南海目标海域，计划航期25天。同时执行全海深自主遥控无人潜水器（ARV）“海斗一号”的深海科学应用任务，开展多学科的海底采样。
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9 v! N5 Q8 m: }8 G近期，“海琴”号和“海斗一号”将结合海洋气象无人机观测、海洋地质过程探测、深海生物生态观测、30米重力柱采样任务等科学需求在南海多个工区继续开展试验性应用。

“中山大学”号是目前国内设计排水量最大、综合科考性能最强的现代化海洋综合科考实习船，自投入使用以来持续深耕深海探测领域，截至2025年7月，该船已执行23个科考航次（段）。

tianya2088

besthread 发表于 2025-8-18 17:22
/ u" x" r0 r" ~, B( }"利用‘海琴’号和‘海斗一号’获取南海多个工区的海底样品、高清图像及海洋环境数据，推动我国深海地质、 ...

3 F1 u$ }& k( R* C% L/ x南海有水深6000米的区域？？？

tianya2088

南海的最深处位于深海洋盆的东部，即马尼拉海沟附近，深度约为5559米至5567米之间。  中国南海网等多个权威来源显示，南海平均水深为1212米，而最深点在5559米左右。也有部分资料提及最深可达5567米。

jojojo123

tianya2088 发表于 2025-8-24 18:53
# w7 v8 l3 l  n- [南海有水深6000米的区域？？？

““海琴”号深海ROV完成多个潜次试验，最大下潜深度达到4140米”
“这套ROV所有零部件在陆上试验环境中都通过了6000米压力测试”
“基本上大部分6000米级装备通过4000米级实际海试验证后，就可判定满足全深度指标要求。”

tianya2088

jojojo123 发表于 2025-8-24 20:54
““海琴”号深海ROV完成多个潜次试验，最大下潜深度达到4140米”
“这套ROV所有零部件在陆上试验环境中 ...

不错，海洋可以是中大可以重点发展的方向