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【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大...

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白银长老

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发表于 2025-8-18 17:18:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 besthread 于 2025-8-18 17:36 编辑
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中山大学6000米级深海无人遥控潜水器“海琴”号开展首次深海试验
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https://baijiahao.baidu.com/s?id=1840602369818198020
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8 h- p* w' K2 b( L' e本航次由中山大学牵头组织实施,在25天的航期里将开展6000米级深海无人遥控潜水器(ROV)“海琴”号首次深海试验,实现科考船对深海科研目标的精确定位观察和样品获取。! U$ H* I4 n0 n7 \# r+ m7 R
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与此同时,本航次执行“海斗一号”深海科学应用任务,开展多学科的海底采样。该任务是由中山大学承担的科技部重点研发专项课题,“海斗一号”是全海深自主遥控无人潜水器(ARV),最大工作深度达11000米,可实现自主、遥控及混合模式操作,水下连续作业时间可达12小时,具备海底地形探测、参数测量与取样能力。7 d5 R: }$ K0 a$ V

, `5 \# ^- T! b9 y$ s本航次将开展“海琴”号、“海斗一号”两套深海无人作业系统的同船作业,是国内首次两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业,将为“中山大学”号科考船构建多样化深海任务安全作业流程提供重要实践依据。上海交通大学、浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所等单位共同参与本航次任务。
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白银长老

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 楼主| 发表于 2025-8-18 17:22:54 | 显示全部楼层
"利用‘海琴’号和‘海斗一号’获取南海多个工区的海底样品、高清图像及海洋环境数据,推动我国深海地质、生态与气象等领域的科学研究。”——本航次首席科学家、中山大学海洋科学学院教授苏明说,航次将围绕南海北部陆架坡折断裂带、海底麻坑形成机制、中沙海台上升流与生物群落演替、人工鲸落等开展科学应用研究。

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 楼主| 发表于 2025-8-18 17:37:46 | 显示全部楼层
据了解,“中山大学”号是目前国内设计排水量最大、综合科考性能最强的现代化海洋综合科考实习船,自投入使用以来持续深耕深海探测领域。
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截至2025年7月,该船已执行23个科考航次(段),累计出海488天,航行约56982海里,超过1700人参与航次任务,为我国海洋科学研究与装备试验提供了坚实支撑。

白银长老

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 楼主| 发表于 2025-8-23 12:03:31 | 显示全部楼层
“中山大学”号开展国内首次双深海无人装备同船作业
$ ^3 q2 m& v2 Thttps://baijiahao.baidu.com/s?id=18411134883459734053 h- R" Q3 q/ T1 ]9 i9 G8 Q: {
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白银长老

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 楼主| 发表于 2025-8-23 13:22:22 | 显示全部楼层
【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大..
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$ ?  J! k" ]8 O) @- zhttps://news.cyol.com/gb/articles/2024-06/09/content_R49MP2iGVK.html
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穿越了?上交校园惊现中大“神秘箱子”

1 `$ S! M; L! G/ s5 Q8 M
来源:中山大学2024年06月09日
3 g4 _# U: N$ K6 O0 a" P4 ^
1 ~$ n5 {! J' L, a( @' O% o9 Y

现在,是时候揭晓答案了!

↓↓↓


3 k. G* ?+ X2 H( Y

谜底揭晓


9 u) E+ Y5 c/ b9 ?

此箱来历并不简单!

它不是普通的百年校庆箱子

而是计划装备在

“中山大学”号海洋综合科考实习船的

新型利器——“海琴号

控制集装箱体


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, w4 l9 t! \. a, Z. _穿越了?上交校园惊现中大“神秘箱子”
* V/ `1 Q2 \( w- k" yhttps://bbs.netbig.top/thread-55703-1-1.html) `6 b* W$ {1 U
(出处: 网大论坛)
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 楼主| 发表于 2025-8-23 13:24:25 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-23 13:22( y* A) g1 r& K. ~  v0 }
【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大..
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 楼主| 发表于 2025-8-23 13:24:34 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-23 13:22
( A( d3 P5 e! Q5 m9 R$ B" h【国内首次】“海琴”号“海斗一号”两套深海无人装备同船作业:中大牵头,上交,浙大..
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 楼主| 发表于 2025-8-24 16:37:44 | 显示全部楼层
中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验
5 Q; j1 D9 A% ?0 n中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验; k4 |% [/ A9 A0 o! }, L" x

' b3 W" J/ ?8 {% ]2 P4 M3 E8月23日,南海中沙海域,在“中山大学”号海洋综合科考实习船上,6000米级深海无人遥控潜水器(ROV)“海琴”号圆满完成首次深海试验,全面验证了整机系统的功能和主要性能指标,“中山大学”号正式跨入我国少数拥有6000米级深海ROV的科考船行列; R8 P6 A6 m; F6 k
# Q1 A: Q! Q$ }
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中山大学6000米级深海ROV完成首次试验( R; Q# L+ T$ C, \3 w1 D0 F
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 楼主| 发表于 2025-8-24 16:41:16 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-24 16:37- E, G# U( S: K9 k7 z8 Z
中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完成首次深海试验
6 k5 `3 a  k/ i0 J& n* F中山大学6000米级深海无人遥控潜水器在南海完 ...

0 Z* [  r, _& i. r连日来,“海琴”号深海ROV完成多个潜次试验,最大下潜深度达到4140米,开展多项科考试验,实况检测各项技术指标及系统运行稳定性和可靠性。“开展深海试验前,这套ROV所有零部件在陆上试验环境中都通过了6000米压力测试,这次海试主要是起到验证作用。按照常规准则,基本上大部分6000米级装备通过4000米级实际海试验证后,就可判定满足全深度指标要求。”本航次领队、中山大学海洋科学考察中心探测技术总工程师崔运璐介绍。
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这套深海科考型ROV针对深海探测场景研发,由中山大学专项支持,委托上海交通大学研制生产,加装于“中山大学”号科考实习船船体,可实现科考船对深海科研目标的精确定位观察和样品获取,能近海底长期开展海洋环境调查、生物多样性调查、新物种发现、基因获取等深海科考工作,助力立体化深海科学研究取得更大进展。
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4 a. n1 l1 S9 ?3 o! y9 l; r本航次由中山大学牵头组织,于8月13日从珠海起航前往南海目标海域,计划航期25天。同时执行全海深自主遥控无人潜水器(ARV)“海斗一号”的深海科学应用任务,开展多学科的海底采样
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9 v! N5 Q8 m: }8 G近期,“海琴”号和“海斗一号”将结合海洋气象无人机观测、海洋地质过程探测、深海生物生态观测、30米重力柱采样任务等科学需求在南海多个工区继续开展试验性应用。
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“中山大学”号是目前国内设计排水量最大、综合科考性能最强的现代化海洋综合科考实习船,自投入使用以来持续深耕深海探测领域,截至2025年7月,该船已执行23个科考航次(段)。
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发表于 2025-8-24 18:53:06 来自手机 | 显示全部楼层
besthread 发表于 2025-8-18 17:22
/ u" x" r0 r" ~, B( }"利用‘海琴’号和‘海斗一号’获取南海多个工区的海底样品、高清图像及海洋环境数据,推动我国深海地质、 ...

3 F1 u$ }& k( R* C% L/ x南海有水深6000米的区域???

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发表于 2025-8-24 19:06:40 来自手机 | 显示全部楼层
南海的最深处位于深海洋盆的东部,即马尼拉海沟附近,深度约为5559米至5567米之间。  中国南海网等多个权威来源显示,南海平均水深为1212米,而最深点在5559米左右。也有部分资料提及最深可达5567米。

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发表于 2025-8-24 20:54:17 | 显示全部楼层
tianya2088 发表于 2025-8-24 18:53
# w7 v8 l3 l  n- [南海有水深6000米的区域???
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““海琴”号深海ROV完成多个潜次试验,最大下潜深度达到4140米5 L7 F9 j( _1 [* h
“这套ROV所有零部件在陆上试验环境中都通过了6000米压力测试”0 [9 L2 f, _  d1 N
“基本上大部分6000米级装备通过4000米级实际海试验证后,就可判定满足全深度指标要求。”  d6 |. h( ]/ P7 W5 \) v

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发表于 2025-8-24 20:57:16 来自手机 | 显示全部楼层
jojojo123 发表于 2025-8-24 20:54& e; ^4 F% k/ R
““海琴”号深海ROV完成多个潜次试验,最大下潜深度达到4140米”  `! v' `" \. }1 w8 n2 _1 s7 W
“这套ROV所有零部件在陆上试验环境中 ...
8 ?! V2 r# n) h3 \- P2 y3 J
不错,海洋可以是中大可以重点发展的方向
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