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发表于 2025-11-21 13:46:06
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本帖最后由 Abbvie 于 2025-11-21 13:49 编辑
刘当年做的机械手爪或机械手,现在才是主流,当年北航张启先院士团队在机械臂和机械手爪在国内更有影响力一些,后续队伍没有跟上,刘的回归在机械臂和机械手等领域稳固了优势,尤其赶上了空间站和空间机械臂建设的需求驱动。
孙早期做压电驱动的并联平台,当时没有产业化的支撑或可结合的产业化领域,再后来进入微创机器人领域,微机电系统上院士最顺的是尤政(清华和华工背景,可以理解),即使孙留在哈工大,因谭在电子信息学部堵塞着,后面又有马晶,无论如何都不容易上,机械工程专业,牵头军工大项目太难了,反而是民用领域更容易些,如杨华勇做盾构机,其他的选择是论文好有国家奖,走科学院技术学部(如丁汉)。
机械工程学科,工大每个课题组在可比较的时间段内,论文在国内都不算突出,虽然哈工大做机械人在国内是很早的高校,但在IEEE机器人汇刊等业内顶级期刊上的论文一直都不好。 |
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