段广仁的全驱系统控制理论 会不会申请自一，获2023年黑省自然特等奖。

小梅沙

全驱系统控制理论是段广仁院士创立的全新的控制理论体系，于2022年获得国家自然科学基金委基础科学中心项目支持，入选中国高等学校十大科技进展。段广仁院士的研究推广了机械系统中的全驱系统概念，发现了描述一般动态系统的全驱系统模型，基本建立了一个以全驱系统模型为基础的全新的全驱系统控制理论体系，打破了当前控制理论的发展困境，引领全球54所高校的88个团队在全驱系统控制理论领域公开发表论文350余篇，解决了一批关于航天器、机器人、无人机、微电网等方面的控制应用问题，大力推动了控制理论与应用的发展。

Abbvie

你是不是不把哈工大的老师都拉出来溜溜，于心不甘？

学术成果好与坏，是不需要外行宣传的，段上了院士，还愿意折腾点理论的东西，但需要时间来检验。

小梅沙

“提出重大原创性理论、做出重大原创性发现，或许需要运气，但更多的是艰辛。”段广仁说，面对困难、质疑与挑战，只有锚定方向、矢志不渝、耐住寂寞，才能有所突破。虽偏居一隅，但始终爱国奉献、艰苦创业，这是一代代哈工大人沉淀下来的独特气质与精神品格。

Abbvie

小梅沙 发表于 2025-6-10 20:15
“提出重大原创性理论、做出重大原创性发现，或许需要运气，但更多的是艰辛。”段广仁说，面对困难、质疑与 ...

至少目前为止，尚属于小圈子范畴，被学术界广泛认可尚需时间，如果你不信，检索下便知。

congyun

不会。  

小梅沙

全驱系统控制理论体系的突破，彻底克服了传统状态空间方法在面对复杂非线性、时变性、时值特性以及非完整性等方面的种种局限，成功解决了许多复杂系统中的鲁棒镇定问题。这一突破不仅标志着控制理论领域的一个重大进步，特别是在高维、非线性系统的处理上，展现出了显著的优势。具体来说，这种新兴的控制理论体系使得鲁棒自适应控制、最优控制、预测控制、跟踪控制、抗干扰控制以及离散时间系统控制等多种复杂控制问题得到了系统化的解决，引起了学术界、工程界广泛的关注与讨论。

全驱系统方法被誉为控制学科中最具建设性与原创性的成果之一，它提出的全新理论框架不仅为许多研究者提供了深刻的思考和探索方向，而且也激发了大量相关领域学术论文的发表和讨论。在这一过程中，十篇开创性系列论文不仅为高阶全驱系统理论的研究奠定了坚实的基础，而且推动了该理论在实践中的进一步发展。这些研究成果在理论深度和应用广度上都具有极高的重要性，因此迅速吸引了学术界和工程界的高度关注。

高阶全驱系统的成功应用，既解决了多个复杂的控制问题，也展现了其在不同领域中的巨大应用潜力。这些先驱性的研究成果不仅推动了全驱系统理论在控制学科中的进一步发展，也深化了我们对控制系统复杂性与不确定性问题的理解。随着这些研究的不断推进，全驱系统理论的应用范围不断扩大，涉及到的学科领域也越来越广泛。这些理论的传播与应用，必将进一步促进对控制理论与工程技术的深刻认知，从而为未来的科技创新与跨学科发展奠定了坚实的理论基础。

全驱系统的成功应用及其在各个领域中的不断发展，不仅为现代控制学科的发展提供了全新的视角，而且也为未来科学研究与技术创新提供了重要的理论依据。可以预见，随着全驱系统控制理论的不断完善与深化，它将对整个控制学科乃至其他相关领域产生深远的影响，推动控制理论与技术向更高水平发展。

Abbvie

段上了院士，对哈工大控制学科的发展是有正面积极作用的，是平台和个人努力的结果，但四系工程传统的衣钵可惜了，王或许还有点希望，姚可能已经放弃了，崔出走后，深空探测方向，短时间也无推不出院士候选人了，光学工程的张伟估计也赶不上了。

小梅沙

Abbvie 发表于 2025-6-10 20:28
段上了院士，对哈工大控制学科的发展是有正面积极作用的，是平台和个人努力的结果，但四系工程传统的衣钵可 ...

先要得国奖，控制的第6轮学科评估急需要。

congyun

小梅沙 发表于 2025-6-10 20:34
先要得国奖，控制的第6轮学科评估急需要。

高的专利金奖，吴今年有申请自2，张的小行星探测器，空间站矢量机器人，，控制本轮相对于其他停滞不前的各校好太多了。

roundmoon

你怕是不知道自一是指什么东西吧

小梅沙

roundmoon 发表于 2025-6-10 20:46
你怕是不知道自一是指什么东西吧

控制理论的重大创新，原创的。

beta756

自从透明计算后，自然一等奖已经褪出光芒

ljk0926ww

roundmoon 发表于 2025-6-10 20:46
你怕是不知道自一是指什么东西吧

透明计算，自一门槛

hangtian

Abbvie 发表于 2025-6-10 20:28
段上了院士，对哈工大控制学科的发展是有正面积极作用的，是平台和个人努力的结果，但四系工程传统的衣钵可 ...

邓的徒弟可以传承

天麟妖兽

hangtian 发表于 2025-6-11 13:30
邓的徒弟可以传承

丁？跨学科可真能想啊。

hangtian

天麟妖兽 发表于 2025-6-11 14:47
丁？跨学科可真能想啊。

你自己看看老邓搞得是不是算深空探测，星球车和星表采样，对你也是真无语

天麟妖兽

hangtian 发表于 2025-6-11 17:37
你自己看看老邓搞得是不是算深空探测，星球车和星表采样，对你也是真无语 ...

现在国内深空探测主流是崔的那些人，深空探测的学术会议哈工大都没啥人去。（最好还是去看看深空探测的主流研究方向）

邓院士团队还是以航空宇航制造方向为根基，工程成果和影响力都在机械工程学会中航空宇航分会和机器人分会里，现在完全没有人去深空探测的学术圈。

学术圈从一个圈子转入另一个圈子很难，强如刘院长有些机器人系统的学术远名都没能和沈自所的于院士一样挤入电子信息学部。

我不看好邓院士团队的人重拾深空探测的学术圈，他们团队更多的是工程项目，学术圈影响力很小。
甚至邓院士团队我都能给你介绍:
1.姜老师为主的星球采样团队
2.高老师和丁老师为主的星球车团队
3.刘老师和郭老师为主的空间折叠展开机构团队
4.岳老师为主的空间机构团队

邓老师能撑起宇航空间机构和空间环境模拟装置就已经很厉害了，手下的老师更多的是项目型而非学术型，再开拓哈工大一个新的学术方向几乎不可能了。

补充:
邓老师在机械原理还有一批教学团队，也牵头拿下了一个机械基础课程的实验平台（国家级），还是国家教学名师。

天麟妖兽

hangtian 发表于 2025-6-11 17:37
你自己看看老邓搞得是不是算深空探测，星球车和星表采样，对你也是真无语 ...

不是说工程项目是那个方向就可以起作用的，学术圈和工程圈又不一致，国内深空探测团队和嫦娥探月工程团队本身也不是一个圈子。