5 y1 K/ l, f2 O$ M% p2025.5.12-二十年磨一剑！ACT的破茧之路（节选） 来源：中航工业自控所 作者：自控故事研究团队 时间：2025年5月12日 20:56
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《随控布局》 i ~/ U$ z1 Y' |3 S
随控布局技术是七十年代出现的一种飞机设计新技术，它是随控布局飞行控制系统和气动技术的结合体。随控布局飞行控制系统集中体现了航空电子技术的许多新成就，包括电传操纵、数字飞行控制（微处理机和微型计算机）、余度技术等多种先进技术。
% W4 \( S3 m2 [——李利春《随控布局》 3 T6 A5 s& t% j, O
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研制任务随即下达中航工业自控所，确定以歼8 作为验证机。当时我们对这项新技术几乎是陌生的，课题组成员一边钻研，一边工作。我们鼓足干劲，使出浑身解数，迅速攻克了数控、余度和软件三大技术关键。经过方案论证、系统设计、部件试制等阶段，终于在1983 年完成了全套试验样机的研制，把进度推进到系统闭环模拟试验阶段。
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ACT 研究是一个全新的领域，从机械式到数字式，完全是一套全新的逻辑体系，所有的构成部分都要数字化，要对整个模型进行重新构建。其中我认为需求分析部分是最困难的。你可能知道这个技术大概是什么内容，但不知道为什么要这么做，不知道它的道理，也不知道它的逻辑。在这方面设计师李利春下了大功夫，他自己写了全部的需求分析报告，从系统总体、控制律、飞控计算机、伺服机动、传感器到飞控软件等，九大本内容的需求分析方案报告，堪称电传飞控九本经典，全部是手写的，现在都在原址的档案馆归档存着，那是非常标准的需求分析，至今还是我们电传飞控系统设计的参考模板。 * a# H0 d8 I; t' Y8 q8 i/ i2 f" W3 n, n
——张永孝采访
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在当时条件非常艰苦的情况下，之所以开发能够长达二十年，把它坚持到底，拿出重大技术成果，很重要的一个方面就是人的因素。单轴最开始是八所（630 所），后来换成601 所，系统有609 所、618 所，还有631 所（数字计算机），那么进入三轴阶段，618 所、631 所，还有其他配套的一些小单位，前前后后参加这个队伍的好几百人，二十年大家团结协作、克服困难，终于把这个系统搞出来了。
# M0 P3 ]5 ]# z——张汝麟回忆 | 
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