+ Q) ?; P$ W9 v7 j. G, A* n# Q* l液压和机电装备还有点不一样,杨华勇也是这样说的。机械电子下的三级学科现在太多,大家还是一般说流体液压,机电装备,机器人等。9 p% i, {2 a9 Z) f. |) N: R
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液压更主动流体系统的泵阀研究,机电装备更注重工程装备/型号系统装备,杨华勇的盾构机,焦宗夏的飞机液压系统,机电装备还有很多非液压流体系统背景。
3 w. g% N N, O焦宗夏的学术方向就是流体传动与控制(液压)基本方向,杨华勇院士大部分方向和液压关系不大,控制虽然涉及多学科,但流体传统与控制和控制理论与工程在国内怎么都算不上一个学科或相近学科,流体传统与控制二级学科后来被并入机械电子工程二级学科,但与机械电子工程传统的机器人方向、机电自动化等细分方向也存在较大区别,虽然液压方向的人也做机器狗等四足或六足机器人(液压驱动)。